Onderwaterdrones op zoek naar obstakels

Onderwaterdrones op zoek naar obstakels

Op 17 maart 2022 gebruikte De Watergroep voor het eerst een onderwaterdrone. Deze speciale zoekapparatuur werd ingezet op ons waterproductiecentrum in Kluizen (Evergem). Met het oog op de toekomstige renovatiewerken in het waterproductiecentrum wilden we een beter zicht krijgen op de situatie in de aanvoerleidingen.

introductie foto Onderwaterdrones op zoek naar obstakels

Die leidingen overbruggen een hoogteverschil van 15 meter en er zitten een aantal bochten van 90 graden in. Een ‘gewone’ inspectie met een camera op wagen of een sonde met kabel bleek in dit geval geen optie. De onderwaterdrone was uitgerust met een digitale camera én een zeer gevoelige sonarsensor die zelfs in zeer troebel water beeldvorming mogelijk maakt. De inspectie verliep zeer vlot, de beelden waren zo scherp dat we zelfs de lasnaden van de stalen buizen aan de binnenzijde konden zien. Er werden geen obstakels gevonden. Groen licht voor de geplande renovatiewerken vanaf 2023.

function swipedetect(el, callback){ var touchsurface = el, swipedir, startX, startY, distX, distY, threshold = 200, //required min distance traveled to be considered swipe restraint = 100, // maximum distance allowed at the same time in perpendicular direction allowedTime = 300, // maximum time allowed to travel that distance elapsedTime, startTime, handleswipe = callback || function(swipedir){} touchsurface.addEventListener('touchstart', function(e){ var touchobj = e.changedTouches[0] swipedir = 'none' dist = 0 startX = touchobj.pageX startY = touchobj.pageY startTime = new Date().getTime() // record time when finger first makes contact with surface e.preventDefault() }, false) touchsurface.addEventListener('touchmove', function(e){ e.preventDefault() // prevent scrolling when inside DIV }, false) touchsurface.addEventListener('touchend', function(e){ var touchobj = e.changedTouches[0] distX = touchobj.pageX - startX // get horizontal dist traveled by finger while in contact with surface distY = touchobj.pageY - startY // get vertical dist traveled by finger while in contact with surface elapsedTime = new Date().getTime() - startTime // get time elapsed if (elapsedTime <= allowedTime){ // first condition for awipe met if (Math.abs(distX) >= threshold && Math.abs(distY) <= restraint){ // 2nd condition for horizontal swipe met swipedir = (distX < 0)? 'left' : 'right' // if dist traveled is negative, it indicates left swipe } else if (Math.abs(distY) >= threshold && Math.abs(distX) <= restraint){ // 2nd condition for vertical swipe met swipedir = (distY < 0)? 'up' : 'down' // if dist traveled is negative, it indicates up swipe } } handleswipe(swipedir) e.preventDefault() }, false) } window.addEventListener('load', function(){ var el = document.getElementById('prevnextbar') var nextpage = document.getElementById('nextpage') var prevpage = document.getElementById('prevpage') swipedetect(el, function(swipedir){ if (swipedir != 'right'){ prevpage.click() } if (swipedir != 'left'){ nextpage.click() } }) }, false)